Connu au début sous le nom château des Maures, il est situé sur la plus haute colline de la ville, offrant ainsi un beau panorama sur la ville et l'estuaire. Construit au XIIe siècle sur le ruines d'un château maure, il rayonna sur toute l'histoire du Portugal.
Les ruines des fortifications bien conservées et chargées d'histoire.
La tour d'Ulysse et sa chambre noire, ancêtre de la photographie où des démonstrations ont lieu toutes les 1/2 heures.
Le jardin très agréable.
Attention aux enfants dans les escaliers très pentus et peu sécurisés.