Situé au Terreiro do Paço, ce musée raconte de manière ludique et interactive l'histoire de la ville etdles principaux événements qui l'ont jalonnée, comme le séisme de 1755, présenté dans une expérience immersive de théâtre.
La visite d'un entrepôt du 16ème siècle pour admirer les caravelles qui transportaient les marchandises venant du nouveau monde.
Au 1er étage, un modèle interactif du centre de Lisbonne permet de visualiser les différents événements de la ville.
