Ce Monument aux découvertes fut érigé en mémoire des navigateurs portugais des XVe et XVIe siècles. Il a été construit en 1941 dans le quartier de Belem pour les 500ème anniversaire de la mort de Henri le Navigateur. C'est un ouvrage imposant, représentatif de l'architecture de l'époque de l'Etat Nouveau, symbolisant une caravelle conduite par l'Infant Henri suivi par 32 personnalités de l'ère des découvertes.
Sur le parvis, la rose des vents et le planisphère, point précis d'où Vasco de Gama partit en 1497 à la découverte des Indes
A l'intérieur, un ascenseur permet d'atteindre le 6ème étage.