Aussi nommé Palacio de Vila, le Palais Royal fut depuis le moyen-âge la résidence d'été favorite des rois portugais. Ses deux cheminées coniques blanches hautes de 33 mètres sont le symbole de Sintra.
La plus belle collection d'azulejos du monde.
La salle des pies et la salle des cygnes dont l'histoire est liée à a famille royale.
Les cuisines aux dimensions impressionnantes.
Visiter le parc pour atteindre le point culminant et avoir une vue à 360°