Construite au bord du Tage au XVIe siècle, la tour Belém garde l'entrée du port. Édifiée dans un style mauresque, elle comporte deux parties : le bastion en forme d'hexagone et la tour de 4 étages. La légende veut que cette tour, construite au départ au milieu du Tage, fut déplacée jusqu'à la côte au cours du séisme de 1755
La casemate
La loggia
Entrée gratuite tous les 1er dimanche de chaque mois
93 marches à monter pour profiter de la vue en haut de la tour.